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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 【工业技术】
么娆著2013 年出版157 页ISBN:9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用 【工业技术】
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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加工中心加工技术 华中系统 【工业技术】
王岩主编2010 年出版199 页ISBN:9787111314196本书是介绍数控加工中心加工技术的实用图书,主要内容包括:数控机床操作基础、数控加工中心刀具补偿功能及坐标等。
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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新型汽车空调系统维修彩色电路图集 美国、法国和国内自主品牌车系 【交通运输】
付洪亮主编2012 年出版196 页ISBN:9787563530595本书根据汽车维修人员的实际需要,精选了保有量较大且具有代表性的新车系底盘电控电路图。在电路图上清楚地标明了汽车的出产年代和主要配置,以便与实际维修车辆对号入座。本书力足读者维修实际,在原厂资料基础...
