可编程控制器原理及应用 第3版 【工业技术】

本书以我国目前应用非常广泛的SIMATIC S7-300系列PLC为样机，从工程应用的角度出发，介绍了PLC的工作原理和S7-300系列PLC的应用，突出应用性和实践性。全书共8章，分别为：可编程控制器概述、常用控制电器与电气控制...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术 【工业技术】

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

工程实体质量控制实施细则与质量管理资料 市政工程 【工业技术】

本系列丛书是根据《住房城乡建设部关于印发工程质量安全手册（试行）的通知》的要求，在工程质量安全手册的基础上，结合实际，细化有关要求，制定简洁明了、要求明确的实施细则，帮助工程建设各方主体认真执行工程质......

自抗扰控制设计与理论分析 【工业技术】

自抗扰控制是20世纪80年代末90年代初提出的新型控制技术，因其显著的节能性和处理大范围不确定性因素的能力，自抗扰技术已被成功运用于各行各业的控制工程实践。德州仪器和飞思卡尔等国际著名芯片制造商在其新...

系统工程讲堂录 第4辑 中国航天系统科学与工程研究院研究生教程 【自然科学】

现代交通管理与控制概论 【交通运输】

本书简明、新颖、实用，全书分为十五章，除绪论外，本书其他章节安排主要按照交通管理和控制的不同对象进行分类介绍，其中交通管理内容为第二至八章，包括交通管理规则和设施、交通需求与系统管理、道路交叉口和快速...

自动控制原理题海与考研指导 第3版 【工业技术】

本书为胡寿松主编的教材《自动控制原理（第七版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设...

电动机控制电路精讲100例 原理图与实物图对照版 【工业技术】

本书采用符号图形构成的原理图与电气设备实物构成的接线图一一对照的形式，介绍了电动机基本控制电路、水泵电动机自动控制电路、电动机正反转控制电路和不同型号接触器与电动机控制电路送电、停电的操作过程...

LabVIEW虚拟仪器数据采集与通信控制35例 【工业技术】

本书从实际应用出发，通过35个典型实例系统地介绍了虚拟仪器编程语言LabVIEW在数据采集和通信控制方面的程序设计方法。主要内容有LabVIEW数据采集和串口通信基础、NI公司数据采集卡测控实例、研华公司数据采...

空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...