高速客运复杂网络博弈演化及抗毁性研究 【交通运输】

随着我国高速铁路及民航在“十三五”时期建设的快速推进，由高速铁路及民航客运共同构成的高速客运网络日渐形成。本书以高速客运网络为研究对象，将复杂网络分析方法应用于高速客运网络分析中，以广义建设费用最...

同济博士论丛 基于PETRI网精炼的系统建模与分析 【工业技术】

本文面向系统综合，注重从Petri网语言角度讨论了Petri网精炼操作的动态行为和系统性质。首先定义了一类Petri网的精炼操作，基于序列投影，建立了精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系，并分析了该精炼操作...

信息试错机 引爆复杂性的成长与突破 【自然科学】

生命是什么？生命就是自身信息的试错机。对竞争者来说，变得更聪明、更复杂总是有好处的。但是随着复杂性的提高，确定性往往就成了奢侈品。不管竞争者多么智能，都无法保证自己的全部策略都是有效的。所以，竞争者其...

基于复杂性的区域创新系统耦合度测度与协同演化研究 【经济】

区域创新系统是国家创新系统的重要组成部分，对区域经济发展具有重要的推进作用。认清区域创新系统的复杂性具有重要意义，从静态视角对其耦合性进行研究，是把握区域创新系统复杂性特征的关键；从动态视角对其协同...

中国智能城市建设与推进战略研究丛书 中国智能城市建设与推进战略研究 第2版 【社会科学】

机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....

复杂疾病呼吸内镜介入治疗 临床思维及实例分析 【医药卫生】

全书共分两篇17章，第一篇简单介绍与支气管镜介入治疗有关的新知识；第二篇分别介绍40余种复杂、疑难良、恶性气道疾病和胸膜腔病变的治疗情况，每章从病例介绍入手，重点突出各种疾病的诊治思路和治疗过程，并插入了...

非线性系统建模与滤波方法 【数理化】

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

公共安全应急管理丛书 面向突发事件的复杂系统应急决策方法 【政治法律】

由于突发事件的不确定性、破坏性强、影响范围大，往往很难依靠预先布设的监测系统获取事件现场的详实完备的信息；多疏散目标和多疏散路径构成了复杂是疏散网络；加上突发事件造成的紧张、焦虑、恐慌等情绪极易在...

半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......