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机器人系统设计及应用 【工业技术】
郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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全球化语境中的中美文化研究 中美比较文化研究会第九届会暨国际学术研讨会文集 【文化科学教育体育】
程爱民,潘望著2016 年出版244 页ISBN:97873051692122014年7月18日至20日,中国比较文学学会中美比较文化研究会第九届年会暨国际学术研讨会在南京大学隆重召开。会议的主题是“变化中的中美文化”。本书是这次会议的论文集,较为全面地涉及了这一领域的前沿论题...
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变分渐近均匀化理论及在复合材料细观力学中的应用 【工业技术】
钟轶峰著2016 年出版186 页ISBN:9787030508522本书为克服现有细观力学模型依赖各种先验性假设的缺陷,建立了一种通用的细观力学建模框架——单胞均匀化的变分渐近法,并基于该框架构建各种复合材料的细观力学模型。以细宏观尺度比作为小参数,通过对能量泛函...
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面向对象的程序设计方法及应用 【工业技术】
廖湖声编著2016 年出版295 页ISBN:9787302441007本书以面向对象的设计方法为主线,通过大量实用型的设计实例,由浅到深地介绍了对象基本概念、对象分类与设计、对象关系与复杂对象、多态性及其应用方法、软件建模和结构设计、设计模式及其应用等面向对象的方...
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仿生材料开发及其在海洋生物污损腐蚀防护中的应用 【环境安全】
王鹏,张盾,邱日编著2016 年出版171 页ISBN:9787030483713本书共分六章,第一章介绍了海洋生物污损过程与机制,重点介绍了三类典型污损生物(细菌、硅藻和藤壶)的附着机制,以及我国不同海域污损生物种类与分布;第二章着重介绍了自然界中典型生物的防污机制,并总结出影响......
