智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

水利投资风险控制理论与实践 【经济】

本书从水利投资的特点和规律出发，针对今后水利行业投资面临的机遇和挑战，明确水利投资的风险的类型、产生的原因、规范的内容以及控制手段等，在借鉴国内外投资风险及控制的基本理论和实践经验的基础上，提出水利...

离散系统网络化控制理论 传输速率定理 【工业技术】

基于物联网的网络化控制技术正在逐渐形成，并受到关注，网络化控制技术主要应用于大城市交通系统的实时指挥和控制，航空工业中的飞机导航自动化控制，石油化工和冶金等连续流程工业的生产控制和调整，战术导弹的数字...

现代海军兵器技术丛书 火炮振动理论 【工业技术】

价值论视域中的社会主义核心价值观研究 【政治法律】

本书是笔者基于自己2008年的硕士毕业论文“社会主义核心价值体系建设的哲学思考”，及其对近年来学界关于社会主义核心价值问题的相关研究成果持续关注而形成的成果。...

现代管理理论与实务 【社会科学】

本书以管理理论与技能为切入点，重点突出管理各环节管理技能的掌握，兼顾基本理论的学习。

自动控制理论创新实验案例教程 【工业技术】

本书围绕自动控制涉及的MATLAB软件应用、硬件实验和创新实验编写，共包含四个章节三大部分内容。第一部分从MATLAB最基本的数学应用开始，强调该软件在自动控制理论中的应用，包括数据处理函数、绘图函数和SIMULI...

现代机电一体化技术丛书 楼宇设备控制及应用实例 【工业技术】

本书内容涉及楼宇设备自动化技术的各主要方面，包括楼宇基础设备及其监控系统、楼宇电梯设备及其监控系统、楼宇通信及网络系统、楼宇保安监视系统、楼宇火灾自动报警系统、楼宇停车场管理系统和楼宇结构化综...

存在与价值 论上帝和上帝之国是价值的根据 【哲学宗教】

本书专门探讨价值实质。用神灵王国表示上帝之国，用心理-物质世界表示世俗之域。世俗之域的活动主体当然是有缺陷的，不完善的，但是“自由”可以创造新的因果关系之事实，而非被后者所决定。作者反对任何形式的价...

事功行德 杭州核心价值的实践 【政治法律】