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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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康拜尔合作组织刑事司法研究报告系列 警务工作评估系统回顾研究 【政治法律】
刘建宏主编2016 年出版333 页ISBN:9787010164625本书稿是对康拜尔合作组织刑事司法政策研究报告中有关警务工作研究报告的整理与汇总。将世界最前沿的警务工作政策综合评估研究报告翻译并引进介绍给国内学者和政策制定者,对促进我国犯罪防控政策科学化发展...
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国际减贫理论与前沿问题 2016 【经济】
左常升主编2016 年出版406 页ISBN:9787109222465本书为年度系列出版物,主要介绍国外减贫领域权威专家的2015年发表的研究报告,反映了减贫领域的最新研究进展和最新研究成果,分析了全球减贫取得的成效及存在的问题,介绍了一些国家的减贫措施。本书可供经济研究...
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流体机械内流理论与计算 【工业技术】
张楚华,琚亚平编著2016 年出版169 页ISBN:9787111527978本书系统介绍流体机械内流理论、计算方法及应用,内容包括:张量的基本概念及运算,流体机械内部全三维、准三维、二维流动理论,计算流体力学的数值方法,流体机械内部三维可压缩黏性流动的数值方法及其应用。...
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