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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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中国经济形势分析与预测 2019版 【经济】
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党纪与国法的对话 违纪行为与违法犯罪行为比较分析 【政治法律】
本书编写组2019 年出版791 页ISBN：9787517405535本书以《中国共产党纪律处分条例》为基础展开论述，共分为上下两编，上编阐述了党纪与国法的辩证关系，比较了违纪行为与违法犯罪行为、党纪责任与法律责任、量纪制度与量刑制度的异同，以及纪法衔接如何适用。下编...
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高伟著2019 年出版246 页ISBN：9787517069393音乐是贯通古今、遍及全球的人类行为。音乐改变社会的方式，不同于技术的发展和政治组织的变化对社会的影响。本书从音乐艺术素养培育出发，全面探讨“音乐性即人性”这一论断，同时针对音乐鉴赏的本质、特征，以及...
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射频可调谐器件及子系统的建模、分析与应用 【工业技术】
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