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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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大学生机器人竞赛指南 江苏篇 【工业技术】
谈英姿主编2018 年出版225 页ISBN:9787564179687本书作为2018江苏省大学生机器人竞赛的指定参考用书,该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办,自2004年创办以来已成功举办八届,成为省内最有影响力的大学生赛事之一,参赛队伍众多。本书在总结已成...
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纳米机器人 4-7岁 【文学】
(美)克里斯·卡尔著;(美)克里斯·卡尔绘;吴蓉译2018 年出版35 页ISBN:9787514223774克里斯·高尔曾经生活在瑞士的一条铁路线边上,作为一名劲头十足的九岁的艺术家,开始给经过他家的火车做目录,激发了他一生对重型机器的兴趣,并创作出了这本书。他是《恐龙卡车》的获奖作者和绘者,《恐龙卡车》被...
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机器人来了 人工智能时代的人类生存法则 【经济】
(美)约翰·普利亚诺著;胡泳,杨莉萍译2018 年出版228 页ISBN:9787514220438这是第一本全自动化时代,人工智能社会的生存指南,它可以帮助我们更好的理解、预测即将到来的那个人工智能社会。它可以在全新智能的经济社会中为我们导航。它一步一步地告诉我们,怎么做才能让我们自己在未来的...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】
张国良,姚二亮著2018 年出版296 页ISBN:9787569306057SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用 【工业技术】
郑梦玉,马志强著2018 年出版170 页ISBN:9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装,通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识,同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用,本书具有大量实验案例,可以为学生...
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番茄采摘机器人快速无损作业研究 【农业科学】
刘继展,李智国,李萍萍著2018 年出版350 页ISBN:9787030564351本书注重读者广度与学术深度的合理结合,以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线,系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征,今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了...
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究 【工业技术】
吴培良著2018 年出版134 页ISBN:9787030572585本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究,系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果,全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章,其中,环境及其功能认知着重阐述室内功...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职 【工业技术】
詹国兵,王建华,孟宝星主编;权宁,纪海宾,邢方方参编;吉智主审2018 年出版266 页ISBN:9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例,由深入浅、理实一体化,较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外,还...
