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漓江鱼类生物多样性及其与环境的关系研究 【生物】
吴志强,黄亮亮等著2017 年出版274 页ISBN:9787030551085漓江位于广西壮族自治区东北部,是中国锦绣河山的一颗璀璨明珠,是桂林发展山水旅游的重要资源。2013年,美国有线电视新闻网CNN评选出15条全球最美河流,漓江成为中国唯一入选的河流。随着旅游业的发展、河流污染...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用 【工业技术】
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 【工业技术】
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
