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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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同位素水文技术在黑河流域水循环研究中的应用 【天文地球】
钱云平,王玲等著(黄委会水文局)2008 年出版157 页ISBN:7807343559本书介绍了环境同位素水文技术在黑河流域水循环研究中的应用。通过对大气降水、地表水和地下水的环境同位素取样分析,研究了地下水循环的特征,地下水的补给来源以及地表水与地下水的转换关系,为黑河流域的水资...
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灵活交流输电技术在国家骨干电网中的工程应用 【工业技术】
国家电网公司建设运行部,中国电力科学研究院组编2008 年出版288 页ISBN:9787508373973本书根据灵活交流输电技术研究和应用的特点,结合典型FACTS技术研究和工程应用的实例,通过总结这些工程在科研、设计、工程管理、设备选型与制造、建设施工、试验调试和生产运行等方面积累的宝贵经验,全面、系...
