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机器人机械设计和分析 【工业技术】
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
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锻压机械及其有限元计算 【工业技术】
林道盛等编1998 年出版244 页ISBN:7563907394内容简介本书共分三部分:第一部分介绍了弹性有限元的基本知识;第二部分以锻压机械中应用最广的曲柄压力机为主,分析了锻压机械的设计及有限元计算;为了使读者对曲柄压力机有全面了解,第三部分介绍了此类锻压机械...
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高等学校毕业设计 论文 指导手册 机械卷 【文化科学教育体育】
韩锡勋,计志孝主编;国家教委高等教育司,北京市教育委员会编1998 年出版315 页ISBN:7040066688本书为北京市普通高等学校教育教学改革试点立项成果,是“高等学校毕业设计(论文)指导手册系列丛书”中的一个分卷,由清华大学、北京理工大学、北京工业大学、北京轻工业学院等院校组成的编委会编写而成。本书共...
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