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众多的物理系统在相空间描述时，正则变量间存在约束，例如用奇异Lagrange量（包括所有规范理论）描述的系统就属于这种情形。该系统为约束Hamilton（哈密顿）系统。它的基本理论在现代量子场论中占重要地位。 本书主要...