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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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VERILOG硬件描述语言与设计 【工业技术】
李洪革,李峭,何锋等编著2017 年出版328 页ISBN:9787512421424本教材针对最新的IEEE Verilog-2009为基础讲解VerilogHDL语言语法和设计方法,结合当前电子信息工程、微电子科学与工程、信号与通信工程等实际需求,在符合全日制教学大纲的课时规定的基础上重新编写了教材。...
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刘瑞新,张兵义主编2017 年出版296 页ISBN:9787111580355本书面向网页制作的读者,采用全新流行的Web标准,以HTML技术为基础,由浅入深、完整详细地介绍了HTML、CSS及JavaScript网页制作内容。本书把介绍知识与实例制作融于一体,以光影世界网站(包括主页、栏目页、内容页...
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普通高等教育“十三五”规划教材 MATLAB程序设计实验指导与综合训练 【工业技术】
王永国,鲍中奎,吴涛编著2017 年出版123 页ISBN:9787517056423本书总结了课程教学和实验指导经验,考虑到操作界面的差异性、版本的时新性与易用性、发展的趋势性,以Windows 7与MATLAB R2014a中(英)文版为编写基础,全书由实验指导、综合案例与综合训练三部分构成。为方便使用...
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多种能源融合的建筑节能系统的设计与应用 【工业技术】
张链,陈子坚著2017 年出版300 页ISBN:9787312042256本书主要将新能源与建筑节能相结合,着重体现新能源在建筑中的应用、实际案例及推广。本书共有十章内容:第一章绪论;第二章2kW单晶离网太阳能发电系统设计;第三章2kW多晶离网太阳能发电系统设计;第四章2kW薄膜离...
