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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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步进电动机伺服控制技术 【工业技术】
史敬灼编著2006 年出版203 页ISBN:7030172078本书利用高性能DSP(数字信号处理器)芯片,设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性,克服电机参数时变的影响,系统中采用了模型参考....
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现代出版:理论与实务 第4辑 【文化科学教育体育】
华中师范大学出版科学研究中心编2006 年出版302 页ISBN:756223406X本书是供中职学生使用的英语读本,偏重于实践和应用,由语音篇、公共篇、专业篇三部分组成,可供计算机、电子、机制、机电、数控、模具、汽车等不同专业选用。...
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新法律框架下公司运作理论与实务 【政治法律】
谢太峰,康静著2006 年出版520 页ISBN:7209026312本书全面详细地介绍了公司运作的一般理论和资本市场的基本知识,从而帮助企业了解最新的有关改制上市的法律法规以及改制上市的全部操作规程。...
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会计基础与实务 非会计专业 【经济】
张远录,郭传章主编2006 年出版307 页ISBN:7302126909本书是针对经济管理类非会计专业学生学习会计知识的需要,有机整合基础会计、财务会计和会计报表分析三部分内容编写而成的。概括介绍了会计学原理,阐述了企业会计循环的内容,重点介绍会计报表的分析使用。...
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