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蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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公路工程施工概预算与造价控制 【交通运输】
张杰主编2015 年出版389 页ISBN:9787564627287本书根据公路工程造价员岗位培训的要求编写,详细阐述了公路工程造价员在公路工程施工概预算与造价控制领域必备的专业技术知识。本书主要内容包括绪论、工程量的计算、公路工程概预算定额、公路工程概预算的...
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企业内部控制基本规范及配套指引案例讲解 2015年版 【经济】
企业内部控制编审委员会编2015 年出版516 页ISBN:9787542945723本书内部控制是由企业董事会、监事会、经理层和全体员工实施的、旨在实现控制目标的过程,其目标是合理保证企业经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整,提高经营效果和效率,促进企业实现发展...
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创新中国 逆向创新理论及其在技术引进型企业的应用研究 【经济】
甄伟丽著2015 年出版296 页ISBN:9787561492185本书针对技术引进型企业的成败原因、关键因素、成功模式等问题,利用逆向创新理论来促进和深化我国技术引进型企业的引进-消化吸收-再创新的研究,通过构建逆向创新研究分析二维矩阵,采用逆向SCP四层次分析,对家...
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信息技术支持下的城市重大公共项目决策研究 【经济】
何彦彬著2015 年出版206 页ISBN:9787548224181本书以城市公共项目决策为研究对象,以信息技术为载体,构建了城市公共项目多主体参与群决策平台,并构建了相关运行机制,揭示了信息技术环境下政府公共项目决策科学化的新途径,有望提高项目决策成功率、提高项目公...
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行为审计效率效果及其原因实证研究 基于中国政府审计数据 【经济】
郑石桥,马新智著2015 年出版291 页ISBN:9787517110743审计就是围绕特定事项收集证据并发表意见的系统过程,这个特定事项就是审计主题,也就是审计人员所要发表审计意见的直接对象。审计主题既可以是信息,也可以是行为,信息主题又分为财务信息和非财务信息;所以,总体.....
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智能电网调度控制系统标准化作业指导书汇编 【工业技术】
国网浙江省电力公司,国网绍兴供电公司组编2015 年出版255 页ISBN:9787512381841从基础平台、稳态监控、调度计划、安全校核四大类汇编SG-OSS系统标准化作业指导书,介绍SG-OSS系统现场作业全过程的具体要求及作业的方法、步骤、措施、标准和人员责任,作业前的各项准备工作、整体运行维护作...
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银行并购与控制权监管法律制度研究 【政治法律】
罗英著2015 年出版261 页ISBN:9787516621110作者的博士论文。论著从银行法律监管角度,重点研究银行并购与控制权监管的立法目标、监管重点与程序规定,及其与公司法、证券法的关联衔接问题,探讨银行并购与控制权的监管概念、内涵和标准,试图建立银行并购与...
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输液管动力学分析和控制 【交通运输】
徐鉴,王琳著2015 年出版314 页ISBN:9787030432636本书应用振动力学、流固耦合力学、非线性动力学的理论与方法,结合振动控制理论,详细介绍了输液管系统的稳定性、动力学与控制。本书内容主要包括:输液管道的动力学建模,输液管在稳定内流下的稳定性和振动特性以...
