自主可控信息系统的开发与实践 【工业技术】

本书共9章。第1章介绍了我国自主可控技术的发展现状；第2章介绍了麒麟操作系统的基本情况、安装步骤、基本的操作命令等；第3章介绍数据库技术；第4章讲解了三维可视化技术；第5章介绍文字处理技术，包括WPS的安装和...

苏联机器制造百科全书 第7卷 第2章 机器零件机械加工的切削用量 【工业技术】

肉品卫生检验技术资料汇编 3 【医药卫生】

发展中国家肉品检疫手册 【工业技术】

机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

机器控制与控制系统 【工业技术】

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导 【航空航天】

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

肉品品质及其控制 【工业技术】

本书介绍了肉用畜禽的品种和生长发育，肉的组织机构和化学组成，肌肉的生物化学，肉的食用品质，肉的营养品质，肉的卫生品质等。

非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

机器人系统设计与算法 【工业技术】

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...