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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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百家文库 资源与经济制度安排研究 【经济】
中联华文,张宽政2019 年出版239 页ISBN:9787506871495本书就资源及属性、资源与经济、资源所有制及其理论、资源国有与国有经济、资源集体所有与集体经济、资源民有与民有经济等进行了深入的研究。同时也就不同条件下,政府调控资源配置的区别以及目前集体经济存...
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建筑工程计量与计价 含微课 【工业技术】
杨茂盛主编2019 年出版182 页ISBN:9787313207883全书分为11章,详细介绍了工程计价概念体系、工程计价原理、工程量的含义及计算意义、工程计价基础、建筑面积计算等知识;介绍了房屋建筑与装饰工程的土方及基础工程、主体结构工程、钢筋工程、屋面防水及保温...
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橡塑挤出模具 设计与工程模拟 原著第4版 【工业技术】
(德)克里斯蒂安·霍普曼(Christian Hopmann),(德)瓦尔特·米夏埃利2019 年出版311 页ISBN:9787122340153本书主要阐述了热塑性塑料与橡胶在不同结构的制品挤出成型过程中的基本现象与问题,具体讨论了其挤出模具的结构差异。此外,由于定型线涵括在挤出模具的广义概念中,书中还针对定型线及定型模具的基本结构进行了...
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大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用 【环境安全】
霍志国责任编辑;(中国)李俊华,姚群,朱廷钰2019 年出版589 页ISBN:9787030619891
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