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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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成功者控制情绪,失败者被情绪控制 员工情绪自我控制的方法与技巧 【哲学宗教】
李军燕,毛雨著2017 年出版227 页ISBN:9787511548238工作和情绪就像是一根线上的蚂蚱,相互牵制。保持积极的情绪状态就会让工作效率大大提升,工作业绩也突飞猛进,进而让成功的工作结果反过来影响情绪,让你始终能够保持积极情绪,形成良性循环,反之亦然。本书通过主.....
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双馈风力发电系统的建模、仿真与控制 【工业技术】
凌禹著2017 年出版214 页ISBN:9787111577683本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上,系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、...
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控制手册 控制系统的行业应用 上 第2版 【工业技术】
(美)威廉·S·莱文编著;张爱民,任志刚,李晨,杨旸,王莹,任晓栋译2017 年出版482 页ISBN:9787560587943是美国著名控制专家威廉·S·莱文(William S. Levine)教授所编著的《控制手册》(The Control Handbook)第二版中的第二本。第二版《控制手册》共有三本,是由第一版的一本扩充而来的。本书将35个新增加的全新的应...
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系统架构 复杂系统的产品设计与开发 【工业技术】
(美)爱德华·克劳利,布鲁斯·卡梅隆,丹尼尔·塞尔瓦著;爱飞翔译2017 年出版469 页ISBN:9787111551430本书首先讲解了什么是系统,什么是系统架构,并从形式和功能两个方面讲解了如何分析系统。之后开始讲解如何创建良好的系统架构。在将概念演化为架构的过程中,架构师需要对系统进行分解,以看清这些组件的结构以及...
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主动磁悬浮系统系统的驱动及控制技术 【交通运输】
张燕红著2017 年出版139 页ISBN:9787564174965本书系统论述了主动磁悬浮驱动及控制系统的设计。全书主要内容涵盖了主动磁悬浮技术简介及应用、主动磁悬浮系统的结构与工作机理,主动磁悬浮系统的建模及分析、主动磁悬浮系统的驱动性能分析、主动磁悬浮导...
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