可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

肉制品品质及质量控制 【工业技术】

重点介绍肌肉食品的基础理论、加工原理和新技术、检测新技术和安全控制技术，力求反映现代肌肉食品的品质和质量控制。内容包括肉中蛋白质的组成与结构、肌肉蛋白质的加工特性、氧化引起的蛋白质品质及功能性...

300MW级火力发电厂培训丛书 电气设备及系统 【工业技术】

20世纪80年代开始，国产和引进的300MW级火电机组就陆续成为我国电力生产中的主力机组。由于投入运行时间30多年了，涉及机组运行、检修、技改和节能减排、脱硫脱硝等要求越来越严，以及急需提高实际运行检修人员...

三门湾海洋环境容量及污染物总量控制研究 【环境安全】

本书主要在了解三门湾海域的污染源现状、沿海经济和社会发展情况、海水和沉积环境质量以及水动力学状况的基础上，确定三门湾主要污染物和主要污染源以及重点关注的生态环境问题；依据海洋行政区划、海域环境质...

中国煤电行业大气污染控制及环保中长期战略研究 【环境安全】

本书以新常态下的环保新形势及电力环保发展与政策分析为基础，结合大气污染防治行动计划、火电厂大气污染物排放新标准等国家新要求，阐述并比较了了国内外煤电环保法规标准，全面分析了中国近十年来环境质量变化...

On some aspects of height conversion and vertical datum unification = 高程系统转换及垂直基准统一的若干问题研究 【外文】

信息、控制与系统技术丛书 微系统设计与制造 【工业技术】

本书包括微系统设计基础理论、微型传感器、微型执行器、RF MEMS、光学MEMS、BioMEMS和微流体等内容。本书强调设计与制造相结合，在以基础理论为基础的同时，深入介绍微系统制造工艺和典型器件的制造方法。本书...

PLC控制系统设计与应用 西门子S7-200/1200 【工业技术】

本书采用模块化教学，主要包括电动机的PLC控制系统设计、安装与调试，灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试，机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试，恒压供水系统的设计、安装与调试，PLC的通信及网络设计...

系统解剖学 第3版 供8年制及7年制（“5+3”一体化）临床医学等专业用 【医药卫生】

本套教材坚持精品战略，质量第一原则，从精英教育的特点、医学模式的转变、信息社会的发展、国内外教材的对比等角度出发，在注重“三基、五性”的基础上以更新、更深、更精的要求编写。...

建筑企业现场五常法管理实务 【工业技术】