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PKPM结构软件工程应用及实例剖析 【工业技术】
杨星编著2010 年出版295 页ISBN:9787112120093本书取自作者多年来在全国各地举办PKPM结构软件应用讲座的演讲幻灯片,内容涵盖最新版PKPM结构软件从建立模型、计算分析、绘施工图、特殊结构设计,到基础设计等主要设计环节,将PKPM结构软件在工程应用中的常见...
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排爆机器人的研究与开发 【工业技术】
富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...
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全国一级注册结构工程师专业考试历年试题及标准解答 2005-2009年 【工业技术】
住房和城乡建设部执业资格注册中心编2010 年出版272 页ISBN:9787111297574本书辑录了2005至2009年5月间全国一级注册结构工程师专业考试试题及标准答案和详细解答过程,是考试配套用书。
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碳酸盐岩岩石学 颗粒结构孔隙及成岩作用 【天文地球】
(美)肖勒,(美)厄尔默-肖勒著2010 年出版481 页ISBN:9787502174941本书对碳酸盐岩组分、结构、孔隙及成岩作用等进行了分门别类的介绍。通过岩石学这一工具,借助光学或电子显微镜,对石灰岩、白云岩及相关沉积特征进行了详细描述,极大地提高了野外研究或岩心观察的效果,为地球化...
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全方位移动机器人导论 【工业技术】
赵冬斌,易建强著2010 年出版207 页ISBN:9787030275608本书共14章,分为两大部分:第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法,第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人无标定手眼协调 【工业技术】
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN:9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具,讨论它在...
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10kV配电标准化装备及设计 【工业技术】
河南省电力公司编2010 年出版221 页ISBN:9787512302013为提高城市中低压配电网建设改造工程水平,统一建设标准、统一设备规范,提高工作效率,降低建设和运营成本,实现“集约化、精细化”管理的目标,河南省电力公司组织编写了《10kV配电标准化装备及设计》。本书结合河...
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最新企业财会管理制度、表格设计及范本工具箱 【经济】
贺志东编著2010 年出版952 页ISBN:9787121097980本书不但为读者精心传授如何设计企业财会管理制度、表格的知识和技巧,而且提供了最齐全、最具实用性的财务、会计、审计、税务等方面的管理制度、表格范本近700个,是一本兼具全面性、实用性、新颖性、通用性...
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突触结构、组织及神经药理学 2 英文版 【医药卫生】
LarryR.Squire编译2010 年出版614 页ISBN:9787030281012本套书覆盖了神经科学全部主要领域。每个词条在收入书中之前均经过顾问委员会的同行评议,词条中均含有词汇表、引言、参考文献和丰富的交叉参考内容。其内容平易,本科生即可读懂;而深度和广度独一无二,可满足专...
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教学机器人实践开发教程 【其他书籍】
饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN:9787311032616本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法,VJC编程语言特征及其使用方法,AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法,RobEI组件及其设计使用方法,AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...
