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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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数控机床电气控制技术基础 第2版 【工业技术】
赵俊生主编2009 年出版311 页ISBN:9787121070976本书根据教育部《中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案》中主干课程《数控电气控制技术》的教学基本意见与要求,并参照有关行业技能鉴定规范及中级技术工人等级标准而编写。全书...
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六相交流感应电机新颖控制策略研究 【工业技术】
艾永乐,(美)坎珀著2009 年出版123 页ISBN:9787508390918多相感应电机是近几年国际上掀起热潮的一个国际前沿领域,对多相感应电机的控制更是大家关注的焦点。本书主要对六相感应电机的性能进行研究,通过在电机定子侧注入特殊的梯形波相电流,把定子绕组分为励磁绕组和...
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废纸回用过程中胶黏物障碍与控制 【工业技术】
王双飞,骆莲新编著2009 年出版221 页ISBN:9787501969548本书详细介绍了废纸回用过程中的胶黏物来源、性质、障碍等,使读者能更全面地了解胶黏物。并对胶黏物检测、分析和控制方法进行较为系统的整理归类,希望能对正确解决实际生产问题提供一定的理论帮助。特别是本...
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西门子PLC控制技术实践 【工业技术】
潘峰,刘红兵编著2009 年出版267 页ISBN:9787508383101本书以西门子S7-300 PLC为主要介绍对象。全书分为五章:第一章为PLC概述,介绍PLC的起源、现状及发展;第二章为PLC硬件组成及工作原理;第三章为PLC编程,主要介绍了STEP 7编程技术、PLC组态技术及PLC的指令;第四章为...
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变电站电压无功控制理论与设计 【工业技术】
李升编著2009 年出版143 页ISBN:9787508463070本书对变电站电压无功控制的理论及控制策略、控制系统的设计进行了分析和探讨。全书共八章,分别为变电站电压无功综合控制的基本原理、基于九区图的变电站电压无功控制策略、变电站电压无功模糊控制策略、基...
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机电产品监管与风险控制 进口旧机电产品案例评析 【经济】
刘丽主编2009 年出版176 页ISBN:9787121084270本书详细讨论了风险评价方法与风险管理理论,结合进出口机电产品的检验实际,建立了一套与实践相适应的理论与方法,尤其是风险识别、风险准则确立、风险等级划分、风险控制等;本书还专门针对近年来数量急剧增加、...
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向成本宣战:生产成本控制的8大途径 【经济】
影响力中央研究院教材专家组编著2009 年出版188 页ISBN:9787121076060影响时空管理丛书由影响力训练集团组织十几位专家、几十位学者、上百位培训界精英历经三年时间精心创作,内容注重实战,以解决企业管理实际问题为导向;论述深入浅出,通俗易懂;工具多、方法多、案例多,且经过多轮.....
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图解PLC机电控制技术 【工业技术】
段有艳主编2009 年出版211 页ISBN:9787508393889本书是《图解机电一体化技术应用丛书》之一。本书以图解的方式由浅入深地介绍了PLC机电控制技术的相关知识。全书共8章,内容包括认识PLC、PLC基本指令学习、步进电机PLC控制程序设计、液压气动PLC控制程序设...
