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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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国外信息技术精品丛书 模拟滤波器与电路设计手册
（美）Arthur B·Williams著；路秋生译2016 年出版472 页ISBN：712127938X本手册共分19章，分别对各种有源、无源滤波器的设计、滤波器计算机辅助设计、滤波器响应的数学特性、线性电路、非线性电路、预失真电路、阻抗变换、开关电容滤波器、幅度均衡器、延迟均衡、波形产生与变换、...
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信号处理滤波器设计 基于MATLAB和Mathematica的设计方法 英文版
（美）Miroslav D. Lutovac等著2002 年出版760 页ISBN：7505379771国外电子与通信教材系列:本书讨论了现代模拟和数字滤波器，分为两个部分：第一部分讲述了常规滤波器的设计技术，展示了一些新算法并进行了案例研究；第二部分讨论了现代设计方法的理论。...
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自适应滤波算法与实现 第4版
（巴西）迪尼兹著2014 年出版442 页ISBN：9787121238536本书简明地介绍了自适应信号处理和自适应滤波的主要概念，在统一框架下对主要类型的自适应滤波算法进行了阐述。本书揭示出自适应滤波的坚实理论基础，第四版与第二版相比，不仅包含了原书中关于自适应滤波的经典...
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩编著2015 年出版180 页ISBN：9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟...
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现
杜勇等编著2012 年出版346 页ISBN：9787121158698本书以Xilinx公司的FPGA为开发平台，采用MATLAB及VHDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法以及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。主要包括FIR滤波...
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形态滤波器原理及应用
赵春晖著2013 年出版277 页ISBN：9787566105257本书系统地论述了数字形态滤波器的基本原理、数学基础、各种形态滤波算法和主要实现技术，并给出了一些应用示例。全书共分十章，内容包括：数学形态学基本原理、数字形态滤波器的基本理论、广义形态滤波器、多结...