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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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农（配）网工程建设管理与风险防范 【工业技术】
陈振宇编著2018 年出版208 页ISBN：9787519821937本书在介绍工程建设法律基本知识和建设流程基础上，分别从工程建设前期管理、勘察设计管理、施工管理、工程监理、工程质量管理、工程竣工验收、农配网工程建设合同管理、供用电设施建设与运行维护等方面梳理...
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西安市大遗址保护对城市空间影响的量化分析 【工业技术】
竺剡瑶著2018 年出版165 页ISBN：9787112227013本书分析了在城市发展进入存量优化的新型时代背景下，城市发展中所实施的遗址保护规划项目的得失问题。以西安市及其城市中的三个大遗址片区（曲江遗址片区、唐大明宫遗址片区、汉长安城遗址片区）为例，通过量化研...
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永磁悬浮轴承与轨道及其磁力解析模型 【工业技术】
田录林著2018 年出版241 页ISBN：9787030562685永磁悬浮轴承和导轨是利用永磁材料产生的磁场力将转轴或平移物体悬浮起来的磁力机械。它成本低、无摩擦、无能耗、无污染，适用于高速、高精度机械。本书首先介绍永磁悬浮支承的特点、永磁材料及其特性、永磁...
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变化环境下复杂网河区水资源系统响应与安全调控 【航空航天】
刘丙军编著2018 年出版305 页ISBN：9787030278234本书紧密围绕复杂网河区湿润气候、河网纵横、人类活动剧烈、海平面上升显著的特点，以揭示变化环境下复杂网河区水资源系统的响应机理为轴心，以实现网河区水资源优化配置为目标，通过学科交叉、综合、创新和多领...
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普通高等院校“十三五”规划教材 证券投资分析 【经济】
李义龙，徐伟川，吕重犁，孙海洋，余小阳，赵宏，张微娜，王乐，陈冬亚，崔丹2018 年出版264 页ISBN：9787302504924本书对“证券投资”书籍做了大量大胆的创新，分为证券投资基本分析、证券投资技术分析和证券投资组合与软件应用分析三篇，共十二章。本书既可以作为高校培养应用型人才的专用书籍或参考书，也可以作为证券从业人...
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水环境总体规划技术方法及案例分析 【环境安全】
刘雅玲，张文静，王东，刘伟江著2018 年出版189 页ISBN：9787511127228本书结合城市环境总体规划和一般水污染防治规划，系统研究和梳理了我国城市水环境保护方面的技术方法，并以德州、铜陵、福州、北海等城市环境总体规划试点城市为案例，详细分析各城市水环境承载力、水资源承载力...
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大虹桥 新空间 上海虹桥商务区拓展片城市设计 2018城乡规划专业六校联合毕业设计 【工业技术】
同济大学建筑与城市规划学院等，天津大学建筑学院，东南大学建筑学院等编2018 年出版215 页ISBN：9787112225187本书为同济大学建筑与城市规划学院、天津大学建筑学院、东南大学建筑学院、西安建筑科技大学建筑学院、重庆大学建筑城规学院、清华大学建筑学院城乡规划专业联合毕业设计作品的展示，本次毕业设计题目为“大...
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城市生态网络分析及其景观生态格局优化研究 【环境安全】
张远景著2018 年出版135 页ISBN：9787112226405城市是人类社会最大的创造，也是人类社会发展最大的负面影响之一。面对城市建设用地布局的高连通性与生态网络空间低连接度的空间结构现状，以及城市规划更多考虑中心城区用地布局的完整性而以几何构图阻断生态...
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Petri网并行化理论与并行算法 【工业技术】
李文敬，元昌安，闭应洲著2018 年出版296 页ISBN：9787030577153系统地探讨了以下几方面内容：(1)各种Petri网转换成P/T网的方法、数学表示及形式化过程的研究。（2）多核PC和机群的新型并行模型研究。（3）用库所不变量技术对大规模P/T网进行并行化的数学表示、功能划分策、划分条...