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同济博士论丛 基于PETRI网精炼的系统建模与分析 【工业技术】
丁志军著2017 年出版143 页ISBN：9787560868295本文面向系统综合，注重从Petri网语言角度讨论了Petri网精炼操作的动态行为和系统性质。首先定义了一类Petri网的精炼操作，基于序列投影，建立了精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系，并分析了该精炼操作...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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非线性系统建模与滤波方法 【数理化】
丁国强著2017 年出版313 页ISBN：9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......
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5G大规模MIMO 理论、算法与关键技术 【工业技术】
李兴旺等著2017 年出版154 页ISBN：9787111580201本书主要针对5G中的大规模MIMO关键理论及技术进行阐述，以提高5G系统网络的频谱效率和能量效率为主要目标。主要内容为：1、复合衰落信道模型；2.大规模MIMO传输技术；3.单小区2D分布式大规模MIMO性能限4.单小区2D...
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双馈风力发电系统的建模、仿真与控制 【工业技术】
凌禹著2017 年出版214 页ISBN：9787111577683本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上，系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、...
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工业4.0环境下的智能制造服务理论与技术 【经济】
张卫，李仁旺，潘晓弘著2017 年出版183 页ISBN：9787030527950本书结合工业4.0宏观理论和智能制造微观技术，针对制造与服务融合的目标，提出了智能制造服务理论技术框架，主要包含智能制造服务知识的建模与演化理论、智能制造服务运作的企业与模式理论、智能制造服务模块的...
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后摩尔时代集成电路新型互连技术 【工业技术】
赵文生，王高峰，尹文言著2017 年出版223 页ISBN：9787030534187本书主要介绍了现代集成电路中互连线的研究现状和难题，系统讨论了为应对这些难题而提出的一些新型互连技术。本文主要讨论的新型互连技术包括碳纳米互连和硅通孔技术两种，其中前者利用碳纳米材料优良的物理特...
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复杂网络级联失效与城市供水管网可靠性的建模与分析 【工业技术】
双晴著2017 年出版159 页ISBN：9787512131682本书以供水管网为研究对象，全面论述了城市供水管网可靠性研究成果，系统介绍了复杂网络级联失效理论、可靠性理论、脆弱性理论。在此基础上，综合应用复杂网络级联失效理论、供水管网水力计算方法、可靠性与脆弱...