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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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非完整机器人的原理与控制 【工业技术】
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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机器人的代数建模与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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小波分析在电力系统暂态信号处理中的应用 【工业技术】
何正友编2011 年出版195 页ISBN：9787512314948本书共分为12章，主要内容包括绪论、小波分析基础理论、小波分析与信号奇异性、暂态信号小波分析中的采样技术、电力系统暂态信号分析中小波基的选择、电力暂态信号分析中的实用基小波构造方法、电力系统暂态...
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湿润区变化环境下的水资源优化配置 理论方法与东江流域应用实践 【工业技术】
陈晓宏等编著2011 年出版218 页ISBN：9787508483139本书提出的理论方法模型均在广东省东江流域得到实际应用，不仅具有华南湿润区高强度用水背景下水资源配置的突出特点，而且先进的水资源配置理论模型在变化环境下的实际应用方面也独具特色。...
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脉冲微分方程理论及其应用 【数理化】
宋新宇，郭红建，师向云编著2011 年出版361 页ISBN：9787030309693本书是生物数学丛书之一。生物数学必将成为二十一世纪最令人兴奋和最有进展的科学领域之一，本书为掌握生物数学的脉冲微分系统研究领域和研究方法提供了一个平台。它基于脉冲干扰现象在生命科学、经济学、林...
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公务员英语强化学习教材 情景对话 进阶篇 【语言文字】
楼光庆主编；章晓英，龚雁，屠希亮编2011 年出版288 页ISBN：9787513508483本书为公务员英语强化培训教材，共两册，每册就24个情景教授常用对话和基本英语常识，旨在让学员在短期内提高用英语进行交际的能力。
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应用型本科院校人才培养的理论与实践研究 【文化科学教育体育】
潘懋元主编2011 年出版339 页ISBN：9787561538715本书从应用型创新人才培养研究的理论需要出发，探讨了应用型创新人才培养的相关基本理论和模式，概括出具有普遍指导意义和较强现实操作性的中观理论，为我国应用型创新人才培养探索了一些发展路径。本书通过理论...