机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

大学体育教学的科学化设计与探索 基于安徽省大学体育教学质量提高 【文化科学教育体育】

本书主要围绕高校体育教学设计进行研究和探索，采用理论与实践相结合的方式，理论部分对高校体育教学的发展现状、基本理论，高校体育教学设计的相关理论进行阐述；实践部分，对高校体育教学的教学内容、教学方法、教...

面向对象程序设计 Visual C++ 6.0与基于ACIS的几何造型 【工业技术】

本书是面向对象程序设计的基础及提高教程。书中首先全面介绍了面向对象的相关概念和C++程序设计的相关知识，包括类、对象、继承、重载、多态、虚函数以及流等；然后介绍了Visual C++集成开发环境、MFC及应用程...

程序设计基础 基于C语言 【工业技术】

本书以C语言作为操作语言，介绍程序设计的基础知识。

复杂混合物在管道中的流动 下 【交通运输】

复杂混合物在管道中的流动 上 【交通运输】

复杂 城市规划的新观点 【工业技术】

本书集结了作者近十余年来以复杂科学从事城市现象、规划作用以及城市系统演变的仿真，在台湾及大陆可谓开此类研究的先河。复杂理论将改变我们对城市的认识以及对规划的理解。...

合作治理 构想复杂性背景下的社会治理模式 【政治法律】

嵌入式系统应用开发教程 基于SAM4S 【工业技术】

本教材是一本介绍基于ARM Cortex-M4 处理器的嵌入式应用开发实用教程,该处理器是由Atmel公司最新推出的，具有高效的信号处理功能、低功耗、低成本和易于使用的优点，旨在满足专门面向电动机控制、汽车、电源管...

混沌系统与混沌电路 原理、设计及其在通信中的应用 【工业技术】

本书分基础篇和应用篇两部分，分别介绍了混沌的基本概念及研究内容与方法、离散动力系统初步、抛物线映射、常微分方程基本理论；连续混沌系统的离散化及其算法、混沌基本单元与非线性函数产生电路、混沌电路模...