柔体机器人的动力学与控制技术 【工业技术】

高等计算力学 【数理化】

本书着眼于固体结构或流体分析，介绍了有限元方法的基本原理及其在工程中的应用，指导学生使用Fortran、Matlab或C语言编译基本的有限元代码进行固体结构的应力和变形分析，对解决固体力学（如弹性力学、塑性力学、...

脆塑性岩石类材料破坏后区力学特性研究 【工业技术】

分析力学 【数理化】

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分十章，第一～第三章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，包括分析静力学与动力学普遍方程等。第四～第五章属完整系统动力学，包括第二类拉格朗日方程和哈密顿正则方程。第六...

电路分析与电子技术基础 【工业技术】

本书为《电路分析与电子技术基础》系列教材的第3册。全书内容参照“高等学校电子电气基础教程教学指导分委员会”制定的教学基本要求，将原《电路原理》、《模拟电子技术基础》和《数字电子技术基础》课程中...

结构力学 【数理化】

本教材根据教育部力学专业教学指导委员会制定的工程力学专业规范对结构力学课程教学基本要求编写。共九章内容包括：概论，平面结构几何构造分析，静定结构的受力分析，虚功原理和结构位移计算，超静定结构分析的力法...

轻型飞机起落架着陆动力学仿真与试验技术 【航空航天】

理论力学 【数理化】

全书共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。...

工程力学辅导与习题解答 【工业技术】

我们预备出版此书中将包含“静力学”、“材料力学”和“动力学”三部分的习题，系统讲解解题思路和方法，针对学生容易搞混淆的概念等，通过对习题进行对比讲解，使学生能够对课程中的知识和方法更好地掌握。共19章...

力学专业程序实践 【数理化】

本教材分为上下两篇，上篇针对力学数据处理的特点介绍了MATLAB最核心的内容，包括MATLAB编程、计算和绘图；下篇以项目的方式介绍了用MATLAB解决理论力学、弹性力学、计算力学、实验力学以及兵器科学与技术等学科...