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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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生态植物保护学 原理与实践 【农业科学】
刘玉升主编2019 年出版454 页ISBN:9787511637727本书突出了在生态文明建设,农业绿色发展的新形势下,植物保护工作面临的新转折,新问题,构建了生态植保的理论技术与实践体系。本书综合植物保护工作的有关内容和相关二级学科的新进展,将提炼的内容有机的组合,分.....
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高等数学学习指导与练习 【数理化】
南京工业大学数学系编著2019 年出版149 页ISBN:9787305214455正文的基本内容及教材的体系和章节安排方面基本与原书一致,保留了原书的风格。全书共分五章,内容包括:行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换、向量组的线性相关性、线性方程组与高斯消元法、矩阵的特征值和特...
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机器学习、深度学习与强化学习 【工业技术】
张水华责任编辑;林强2019 年出版157 页ISBN:9787513062534本书从数学优化的角度对目前人工智能的代表技术机器学习进行分析,解决了目前这一领域偏向应用,数学理论较弱的问题,从原理、数学解析两个方面对特征提取、分类、聚类、神经网络等进行了全面系统的剖析。解决了...
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纳米毒理学原理与方法 【工业技术】
梅兴国著2019 年出版209 页ISBN:9787030594563本书依据生物学、化学与物理学原理以及大量实验研究数据资料,基于纳米毒性的特点并且从新的视角来审视纳米毒性产生的机制。首先指出纳米毒理学目前面临的3个困惑:(1)纳米毒性评价缺乏明确的剂量与毒性的相关性...
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MCS-51单片机原理与应用 【工业技术】
吴静进,何尚平,万彬主编2019 年出版288 页ISBN:9787568914024本书全面介绍了8051单片机的基本原理,详细地讲解了8051单片机内部的硬件结构,包括8051单片机的CPU、存储器、定时/计数器、串行口以及中断系统,并从应用的角度介绍了汇编语言程序设计。最后还详细地介绍了键盘...
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中国著作权制度的规范解读与原理阐释 【政治法律】
曹阳著2019 年出版353 页ISBN:9787519730741本著作全面分析了中国著作权法订立以来的著作权相关理论发展脉络与现状,提出中国著作权理论与实践体系必须与中国现实为依归,注重著作权法自身逻辑,关注中国社会现实,促进经济文化发展与技术进步。<br/>曹阳,四...
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