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Leader-us,李艳军,赵锴编著2018 年出版243 页ISBN:9787121348785本书从以比特币为代表的数字货币的历史与现状开始,讲解区块链的概念、生态、底层技术与架构;之后介绍了Hyperledger Fabric的开发环境与调试方法,并细致地解析了配置文件以及命令行的使用方法;然后以Fabric Jav...
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可编程序控制器原理及其应用 【工业技术】
赵春华主编;陈法法副主编2018 年出版256 页ISBN:9787517066491本书从应用的角度出发,系统地介绍了西门子PLC硬件组成、工作原理和性能指标,详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要,本书还介绍了PLC在各...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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信息物理系统应用与原理 英文版 【工业技术】
(印)拉杰·拉杰库马尔(Raj Rajkumar),(美)迪奥尼西奥·德·尼茨(Dionisio de Niz),(美)马克·克莱恩(Mark Klein)著2018 年出版372 页ISBN:9787111595984本书讨论了大量的理论进展以及每个领域的挑战。一些进展源于应用领域的具体挑战,另一些进展带来了新的发展机会。全书分为两部分。第一部分介绍了当前CPS的3个典型领域(医疗、能源、无线传感器网络),这些应用领...
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普通高等教育“十三五”规划教材 水轮发电机原理及运行 第2版 【工业技术】
陈铁华主编;马新红,李涛,陈伟副主编2018 年出版264 页ISBN:9787517063254本书分8篇共21章,着重讲述了水轮发电机的结构、运行原理和运行方式,同时还讲述了水轮发电机常见故障及事故、励磁方式与控制,以及水电厂发电机常规试验、监测与控制等内容。本书可作为热能与动力工程专业(水动...
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