金属挤压、拉拔工艺及工模具设计 【工业技术】

本书包括挤压与拉拔两大部分，将挤压与拉拔技术的成型原理与工艺融为一体，阐述了金属材料挤压、拉拔的基本原理和方法，金属变形时的流动规律、制品组织性能特征及质量控制、力学性能计算，挤压与拉拔设备的类型及...

PRO/ENGINEER三维设计建模及ANSYS WORKBENCH有限元仿真分析实例详解 【工业技术】

绿色建筑设计及运行关键技术 【工业技术】

本书基于绿色建筑全寿命周期的角度，从节地与室外环境、节能与能源利用、节水与水资源利用、节材与材料资源利用、室内环境质量、运营管理等六个方面阐述绿色建筑设计及运营阶段需要解决的关键技术，并给出关键...

空间机器人 【工业技术】

有本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上，著者结合自身的科研工作，详细介绍了几个空间机器人工程设计实例，以方便读者了解空间机器人设计、...

海底光缆通信 关键技术、系统设计及OA&M 【工业技术】

本书根据ITU-T最新标准和国内外最新技术进展，系统介绍了海底光缆通信系统的基本理论、最新技术、传输终端和中继设备。本书共分9章，内容包括海底光缆通信系统关键技术、光中继/无中继系统最新技术和设备进展，...

水电站非恒定流数值计算及程序设计 【工业技术】

本书共8章，主要包括水电站非恒定流数值计算的理论和数学基础、程序设计技术、典型差分格式及程序设计、动力渠道涌波问题数值计算及程序设计、水电站调洪演算的数值解法及程序设计、调压室水位波动数值计算...

我们都是机器人 【文学】

“茉莉天使成长宝典”系列讲述了女生小茉莉从一年级到四年级的故事，共8册。《我们都是机器人》：小茉莉某天跟妈妈说：“我找到了快乐学习的秘诀——把自己想象成机器人，写作业就是执行命令，再多的作业我也不会害....

机器人视觉伺服控制 【工业技术】

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

ROV技术手册：水下机器人使用指南 【工业技术】

空中机器人规划与决策 【工业技术】

本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...