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戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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同济大学数学系编2014 年出版196 页ISBN：7040396890《线性代数附册学习辅导与习题全解（同济·第六版）/大学数学学习辅导丛书》在《工程数学——线性代数》第五版附册（即辅导书）的基础上修订而成，修订时对要求偏高的内容又作了一定程度的删节或改写；同时结合近年来....
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