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UVMS系统控制技术 【工业技术】
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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土木工程施工技术 第3版 【工业技术】
李惠玲主编;刘光忱,赵亮副主编2017 年出版348 页ISBN:9787568507349本书稿主要包括:土方工程,砌体工程,混凝土结构工程,预应力混凝土工程等。
