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新型城镇化时期城市规划理论与实践探索丛书 控制性详细规划 【工业技术】
沈磊主编2015 年出版236 页ISBN:9787112184507本书是对控规技术与制度的系统性论述,既是控规理论与实践经验的总结,也是对中国特色的控规未来发展方向的探讨。展示了控规探索变革的成果,并在此基础上进一步提出了控规体系的扩展性探索目标,探索性地提出控规...
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机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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