视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 【工业技术】

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

数字化实验系统在高中物理教学中的应用研究课题研究主报告 【文化科学教育体育】

识读电子控制电路图的方法与技巧 【工业技术】

本书从广大电工人员和电子爱好者的实际需要出发，采用图解的方法，着重介绍识读电子控制电路图的方法和技巧，通过识图示例的引导（对电路图中的每个电器元件都添加注解说明，解释和说明该电器元件的作用），帮助广大......

电动机常用控制线路接线150例 【工业技术】

本书介绍了阅读电气工程图的基本知识、绘制电气控制电路的一般原则，并介绍了常用电动机起动、调速、制动等控制电路中的有关简易计算方法与实例。全书共分十章，内容包括电气控制电路基础知识、电动机基本控制...

有限元地下水流和溶质运移模拟系统FEFLOW6用户指南 【天文地球】

本书是地下水和溶质运移模拟系统的一个计算机软件配套的说明手册，将协同该软件一起销售。这是最新引进的国外版本，在国外没有正式出版。...

思想世界的概念系统 【哲学宗教】

本课题为国家社科基金重点项目，项目批准号：05AZS003。本课题从中国古代哲学范畴群中撷取“道”、“理”“天”、“气”、“性”、“心”、“孝”、“阴阳”、“形上形下”、“格物致知”等颇具代表性的概念进...

BACnet标准与楼宇自控系统技术 【工业技术】

工控领域和楼控领域的控制网络技术；BACnet标准概述；BACnet协议的体系结构和应用层；BACnet网络层、物理层和数据链路层；BACnet/IP网络；BACnet标准与PTP及MSTP网络；BACnet标准与LON及ARCNET网络；BACnet标准与以太网；...

太湖流域控制单元水质目标管理手册 江苏示范区 【环境安全】

本书从总体上对基于控制单元的水质目标管理技术体系进行了介绍，并展示了江苏省示范区（常州市和无锡市）的应用成果，为实现全太湖流域范围内的水质目标管理夯实基础，具有一定的理论意义和时间意义。...

单片机系统设计、仿真与开发技术 【工业技术】

本书内容包括： 单片机组织结构的基本原理，单片机仿真技术，单片机硬件系统与软件系统的工程设计思想与方法，指令系统与汇编语言程序设计，C51语言程序设计，并行端口原理、应用以及详细的工程设计过程，人机接口、......

上海国家会计学院CFO丛书 内部控制与内部审计 【经济】

本书从财务会计的角度，揭示了一些企业由于内部控制制度的疏漏与不完善，导致企业遇到挫折甚至失败，进而对如何加强企业内部控制提出了有效的方法，特别是在财务上，提出了如何辅助加强企业内部控制的有效方法。...