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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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法律程序主义对预防行政的控制 以人身自由保障为视角 【政治法律】
曾赟著2011 年出版321 页ISBN:9787308084093本文提出与干预行政、福利行政相并行的预防行政概念,并从三者的社会形态、国家形态、法治形态、国家任务、政府行政活动特征、风险特征、控权模式几个方面进行比较,全面阐述了预防行政概念的含义及其特征。预...
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“以器官系统为中心”系列教材 神经系统 【医药卫生】
阿蒂那·米歇尔-提图斯等著2011 年出版333 页ISBN:9787565901126“以器官系统为中心”的医学教学模式是国际医学教育的趋势。该套教材第1版出版后受到世界各地许多医学院校的欢迎。第2版做了全新修订。在编写内容上,该教材强调基础与临床的整合。每一章节都是围绕着一个临...
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冲击矿压巷道围岩的强弱强结构控制原理 【工业技术】
高明仕著2011 年出版138 页ISBN:9787564608613本书是系统论述煤矿冲击矿压巷道围岩控制理论和实用技术的专著。全书共8章,主要内容包括国内外巷道冲击矿压破坏防治技术现状,岩土介质中冲击震动波传播效应实验研究,巷道冲击震动破坏影响关键因素及破坏过程,...
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输血相容性检测实验室质量控制与管理 【医药卫生】
汪德清,于洋主编2011 年出版265 页ISBN:9787509148112输血科(血库)实验室的主要工作是为临床提供相容性检测的各种血液成分,关键在检测结果的准确性和血液成分的安全性上,如何得到患者和临床医生的信赖与认可,是输血科(血库)实验室建设的核心。本书介绍了输血科(......
