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机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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混凝土结构原理与设计学习指南 【工业技术】
薛刚,牛建刚,高春彦主编2017 年出版175 页ISBN:9787307191938本书从混凝土结构原理与设计入手,针对混凝土结构构件的受力性能和特点,重点介绍混凝土结构原理和混凝土结构设计两部分内容:混凝土结构原理部分主要讲述基本构件的设计方法,如受弯构件、受压构件、受拉构件、受...
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GU园艺系列 花木造型设计实用修剪图解指南 【农业科学】
(德)汉斯耶尔格·哈斯著;黄华丹,姜莎莎译2017 年出版305 页ISBN:9787544769341本书是一部园艺植物修剪实用图解指南,从植物修剪的植物学基础和技术基础入手,分别阐述了观赏树、果树,以及亚灌木和盆栽植物的正确修剪方式,以使它们保持良好的形态、提高果实产量,植物品种齐全,配以详尽的分步.....
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2017年度国家自然科学基金项目指南 【自然科学】
本书编委会著2017 年出版279 页ISBN:9787030512468《2017年度国家自然科学基金项目指南》,依据《国家自然科学基金条例》和项目管理办法等相关文件,发布了2017年度申请须知和限项申请规定以及各类项目资助政策,指导申请人自主选题、申请国家自然科学基金的资助...
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我们如何具体操作协商民主 复式协商民主决策程序手册 【政治法律】
韩福国著;陈明明主编;韩福国副主编2017 年出版253 页ISBN:9787309126693本书主要聚焦于中国协商民主操作的科学程序和方法,比较完整地分析了中国基层民主治理中已经在做的一些协商民主实践活动,总结了其中的经验教训,并根据过去实际操作的项目进行新的方法设计,其主要用于公共决策的...
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嵌入式操作系统实用教程 【工业技术】
沙祥主编2017 年出版196 页ISBN:9787111552482本书以嵌入式系统的使用为主线,全面而详细地介绍了嵌入式系统的使用。全书分为4个部分:第1部分介绍目前在嵌入式系统中主流使用的ARM芯片和常见的硬件系统及其组成;第2部分介绍嵌入式系统与PC的连接和嵌入式Li...
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调研理论与操作实务 中 如何撰写调研报告 【语言文字】
刘宝珊著2017 年出版299 页ISBN:9787505142701此书添补了社会学两项理论空白:构建了“调研理论体系”;设计出了社会测量的“结构量表”。从此打开了社会学的天窗,綻放出社会学的真谛!书中不仅公布了一些新的写作警句,还告诉了读者什么是写作的误区和怎样达到...
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