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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真
黎明安,钱利编著2015 年出版292 页ISBN:9787118102055本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上,引入了Simulink仿真技术,书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法,以及差分模型、相似模型、时域和频域...
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Flexsim 物流系统建模与仿真案例实训
马向国,余佳敏,任宇佳著2018 年出版268 页ISBN:9787122325976本书从实用角度出发,理论联系实际,结合工程案例,图文并茂地讲解了物流系统生产、仓储、分拣、流通加工、配送等环节以及物流配送中心、自动化立体仓库等环节的FLEXSIM建模方法及仿真技术。书中列举的案例都是...
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MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真开发与高级工程应用
黄永安,马路,刘慧敏编著2005 年出版355 页ISBN:7302117969本书对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理和使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystem电力系统的应用等内容。...
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常用零部件的Solidworks三维建模与仿真
郭术义著2013 年出版185 页ISBN:9787118092578本书系统讲述了SolidWorks软件进行直齿轮、内齿轮、蜗轮蜗杆、减速器、齿轮油泵、手压阀和千斤顶等常用零部件建模以及运动仿真过程,并通过具体实例——二级齿轮减速器,阐述了齿轮三维建模的应用。本书着眼于...
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MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真
宋志安,张鑫,宋玉凤,郝妮妮,王文超,杜小振,谷明霞著2015 年出版242 页ISBN:9787118104165本书以基于MATLAB的稳定性判定为主线,以数学建模和工程建模与仿真为基础,主要介绍了MATLAB的基础知识、数学建模仿真分析方法、基于MATLAB/Simulink的数学建模和MATLAB/Simscape的工程建模分析方法,使学生能够...
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计算机建模与仿真技术
徐宝云,王文瑞编著2009 年出版284 页ISBN:9787564024307本书系统地介绍了计算机建模和仿真技术的基本理论、方法及应用。介绍了连续系统、离散事件系统的数字仿真和具有前沿性的现代仿真技术,即面向对象的仿真技术、分布交互式仿真技术、虚拟现实技术和建模与仿真...
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MATLAB建模与仿真应用教程 第2版
王中鲜编著2014 年出版240 页ISBN:9787111444756本书从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了MATLAB建模与仿真的方法。全书分成两部分,基础篇主要介绍MATLAB软件使用基础、数值与矩阵计算、图形绘制、程序设计、图形用户界面设计、Simulink建模与仿真等基...