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非线性系统建模与滤波方法
丁国强著2017 年出版313 页ISBN：9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...
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自适应滤波器原理 第4版
（加）赫金著2010 年出版734 页ISBN：9787121106651本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应...
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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
王可东编著2019 年出版285 页ISBN：9787512428430本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...
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有源电力滤波器设计与研究
扬龙月著2016 年出版142 页ISBN：9787564631697本专著分为七章，从APF主回路拓扑结构、检测与锁相技术、输出滤波器性能和有源滤波器控制四个关键性技术进行设计分析与探讨。主要研究了基于复数滤波器矩阵正交信号发生器的锁相环算法、基于状态反馈精确线...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN：9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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非高斯噪声环境下的信号检测与自适应滤波方法
沈锋，姜利，单志明著2014 年出版172 页ISBN：9787118096569本书主要包括：非高斯信号处理现状，Alpha稳定分布与分数低阶统计量理论，Alpha稳定分布参数估计方法，Alpha稳定分布下的信号检测技术，未知噪声模型下的信号检测技术，Alpha稳定分布下的自适应滤波方法等内容。...
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空域矩阵滤波及其应用
韩东，张海勇著2016 年出版139 页ISBN：9787030480064在阵列信号处理领域，空域矩阵滤波技术是一门新兴的处理技术，可实现在阵列信号用于目标定位和定向前的预处理，也可作为数字滤波器使用。本书从该技术的起源及其应用角度出发，梳理了近年来的发展情况。第一章为绪...
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有色噪声滤波理论与算法
赵长胜著2011 年出版197 页ISBN：9787503022326滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对测量定位数据的实时、高精度处理提出了更高的要求。本书系统地总结了对有色噪声滤波和非线性滤波的...
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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN：9787118098891本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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检测、估计和调制理论 卷1 检测、估计和滤波理论
（美）范特里斯著2015 年出版849 页ISBN：9787121247392本书是一本关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计的、被世界范围内广泛采用的经典巨著。内容包括：发生在通信、雷达和声呐中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学...