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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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空间机器人机械学引论 【工业技术】
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN：9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...
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移动机器人同步定位与地图构建 【工业技术】
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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并联机器人弹性动力学 【工业技术】
陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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遇见阳光 大卫·卢卡斯作品精选集 机器人和蓝鸟 【文学】
（英）大卫·卢卡斯文图；白秀敏译2017 年出版24 页ISBN：9787569915211从前，有个机器人，他的心脏坏了，不再跳动，因此被扔进废物堆里。他躺在那里，在秋雨中逐渐生锈。他躺在那里，让冬天第一场雪落在身上。冬日清晨，一只青鸟的出现让他的生命出现转折，他发现，原来自己仍有能力去爱......
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爱做梦的杰克·凯克 机器人厨娘 【文学】
（英）迈克·布罗德著；张焱译2017 年出版137 页ISBN：9787558018213《杰克·凯克》共有六本，每本书中有介绍了杰克·凯克三个冒险故事。他在笔记本上记录下来，用丰富的插图和幽默的评论补充内容。内容贴近生活，故事新颖有趣，合适七岁以上孩子阅读。儿童小说系列《The Unbelievab...
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科学鬼才智能机器人制作123例 图例版 【工业技术】
普雷·德科著2017 年出版283 页ISBN：9787115469168本书以智能机器人制作为主题，首先介绍机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论，进而针对电磁装置、机器人驱动链、PBASIC程序设计语言、移动机器人、机器人导航等方面进行实例讲解。书中对读者在实验过程...
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用MATLAB玩转机器人 【工业技术】
戴凤智，张鸿涛，康奇家编2017 年出版141 页ISBN：9787122288141本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识；第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
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仿人智能机器人基础教程 【工业技术】
姜声华主编；丁文力，王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN：9787560361161本书内容包括：机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...