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新混沌系统的设计与动力学分析及控制 【数理化】
孙常春，孙艳玲，孙海义著2017 年出版171 页ISBN：9787302488040本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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预测控制的理论与方法 【工业技术】
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN：9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...
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噪声与振动控制技术基础 第3版 【工业技术】
盛美萍，王敏庆，马建刚编著2017 年出版213 页ISBN：9787030539588本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅，简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础，以及振动与噪声...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 【工业技术】
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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建设工程成本计划与控制 【工业技术】
周薇，吴琼峰主编；杨易，李珊，黄晨，周雯雯副主编2017 年出版154 页ISBN：9787565037115本书较系统地介绍了建设工程成本管理理论与实务等内容，全书共12章，分为两大部分内容。第1部分为1～5章，包括建设工程成本概论、成本计划、成本控制、成本核算、成本分析与考核，这部分内容是工程项目成本管理的规...
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城市雨水控制工程与资源化利用 【工业技术】
季民，黎荣，刘洪波，（美国）郭纯园编著2017 年出版210 页ISBN：9787122287670《城市雨水控制工程与资源化利用》一书基于发展城市绿色基础设施的需求，阐述雨水排水控制工程的新设计理念和设计方法。主要内容包括城市绿色雨水控制和资源化利用的新理念、低影响开发、海棉城市建设、雨水...
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城市轨道交通土建工程建设安全风险评估与控制 【交通运输】
北京安捷工程咨询有限公司编著2017 年出版289 页ISBN：9787112197033城市轨道交通工程建设，保证工程结构自身和周边环境安全至关重要。本书在深入研究风险管理体系、系统开展工程风险控制实践的基础上，总结了城市轨道交通建设全过程安全风险评估与控制的方法、手段和经验；针对勘...
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组织信任与管理控制效果的心理学研究 【社会科学】
黄晓冰著2017 年出版145 页ISBN：9787519223267本书共分为五章。第一章阐述研究背景、选题意义及研究方法，指出本书观点的新颖性和独特性。第二章对国内外现有的研究成果进行了梳理和总结。第三章通过案例分析研究组织信任对管理控制效果的作用机制和影响...