可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

裂隙岩体峰后力学特性研究 试验、力学模型及数值模拟 【工业技术】

本书以研究含裂隙岩体峰值强度后的力学特性为目的，采用单轴和三轴压缩试验、数值模拟、建立力学模型等方法研究贯穿裂隙岩体峰后变形破坏的性质，对深部岩石工程的洞室开挖的围岩稳定性的预测、锚固和事故分析...

物理规划方法在船舶多学科设计优化中的应用 【交通运输】

本书针对船舶设计的复杂性和传统船舶设计优化的不足，着重进行多学科设计优化方法及多目标优化算法的研究与改进。提出了基于物理规划和动态偏好区间的分级目标传递法；改进了基于物理规划的多目标优化算法；在此...

叠层制备结构热应力分析 【数理化】

本书建立叠层结构力学模型，导出热弹性解。就几何形体而言，涉及叠层梁、板、壳结构；就研究内容而言，有结构在高温环境下的热弹性响应，有高温制备的热残余问题，将分章节讨论。本书为叠层制备结构的设计和工艺优化.....

ANSYS起重机金属结构参数化分析技术 【工业技术】

城市突发事件应急资源保障体系优化设计问题研究 【环境安全】

城市是区域政治、经济及文化活动的中心，人口密集、产业关联度高、价值高度集中，灾害脆弱性也相对比较突出。近年来，城市突发事件频发，严重影响了城市的正常运行，危机生命安全，给城市经济发展和居民生活带来了巨.....

土力学及地基基础 【工业技术】

本书系统地阐明了土力学的基本原理及基础工程的分析、计算和设计方法。全书共分11章。本书内容力求说理准确、逻辑清晰、深入浅出、循序渐进且结合工程实际。本书可作为高等院校土木建筑、水利工程等专业及...

卫星轨道与姿态动力学分析 【航空航天】

本书描述了轨道与姿态的基本概念，利用力学分析的方法介绍了轨道机动的速度脉冲理论、轨道摄动、轨道机动、轨道保持、姿态摄动与姿态控制等方面的内容。本书主要讨论利用矢量图对卫星轨道和姿态进行力学分析...

从流代数到量子色动力学 结构实在论的一个案例 【数理化】

本书是从结构实在论的视角，对1962年到1972年的概念发展所做的一个简要论述，涵盖了从流代数方法到量子色动力学发展中的主要进展，并对这一历史篇章给出了哲学分析。本书更偏重于哲理性，主要论述流代数和量子色动...

利益协调视域下不可再生资源优化配置的制度分析 【经济】

本书究试图探寻制度体系内与体系外协调的内在规律，寻找制度间兼容的规律性。当前中国的改革以前所未有的广度和深度展开，各种领域和各种功能的制度交融共存，制度冲突成为困扰制度改革的重要因素，制度兼容与互补...