移动机器人系统建模、估计与控制 【工业技术】

本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...

并联机器人型综合的GF集理论 【工业技术】

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

移动机器人自主控制理论与技术 【工业技术】

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

机器人泌尿外科学 【医药卫生】

微创始终是外科手术的发展方向，是外科医生的最高追求。做为最新微创手术技术的代表，机器人辅助手术目前在美国、欧洲已得到广泛开展，尤其是在泌尿外科领域，发展最快。根据报道，目前美国有75%以上的前列腺癌手术...

生物材料科学 医用材料导论 原著第2版 【医药卫生】

材料成形与机械制造技术基础 材料成形分册 【工业技术】

本教材对传统的金属工艺学内容进行的精选，并以零件形体结构设计与成形工艺的可行性为主线贯穿全书，大幅度增加了新材料、新工艺、新技术的内容。...

无机非金属材料检测标准手册 结构与功能材料卷 【工业技术】

本书以国家标准和行业标准为基础，全面、详细的介绍了骨料、掺合料、砂浆、混凝土外加剂、混凝土、绝热材料等结构和功能材料检测的试验目的、引用标准、试验设备、试样要求、试验过程、结果判定、试验注意事...

材料科学与工程实验教程 金属材料分册 【工业技术】

本实验教材是以材料类专业课典型的共性实验为基础，主要包括金属学（材料科学基础）、金属材料及热处理、金属塑性加工原理与技术、材料力学性能与物理性能、金属X射线衍射及电子显微分析、有色金属熔炼与铸造、...

建筑材料标准汇编 密封材料 第2版 【工业技术】

为了方便密封材料工业的广大生产单位与科研单位查找和使用标准，同时也为相关部门的质量监督和执法提供依据，特在此前已出版过的《建筑材料标准汇编密封材料》的基础上更新修订，收录了近年来新出台的标准与新修...

材料科学基础 【工业技术】