非完整机器人的原理与控制 【工业技术】

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

基础机器人制作与编程 第2版 【工业技术】

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

机器人几何代数模型与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

R&D资源约束下中国自主创新能力提升的路径选择 【经济】

本书内容紧紧围绕在R&D资源约束条件下中国如何提升自主创新能力这一核心问题展开，重点剖析了通过国际技术扩散溢出的国外R&D资源对我国自主创新能力提升的影响机制，并分析我国利用国外R&D资本的影响因素；此外，...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots 【其他书籍】

高校自主招生考试直通车·面试 2014 第2版 【文化科学教育体育】

本书主要从高校自主招生的基本情况，面试形式，面试希望甄别考生的具体素质和能力，为面试需要准备的关于自我陈述的撰写和大类社会问题的基本知识储备，这样几个角度，来阐发高校自主招生面试的具体准备事项。本书最...