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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞，丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN：9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮，陈本美，李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN：9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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多旋翼飞行器DIY入门与实践
张熙恒，张建强编著2018 年出版184 页ISBN：9787560648859本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
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飞机和旋翼机系统辨识 工程方法和飞行试验案例
（美）马克·B.蒂施勒（MARKB.TISCHLER），（美）罗伯特·K.伦佩（ROBERTK.REMPLE）著；张怡哲，左军毅译；张培田译审2012 年出版451 页ISBN：9787516501047本书主要讲述飞机和旋翼机的系统辨识，注重工程方法和飞行试验案例，并给出了飞机和旋翼机系统辨识专业经过验证的方法准则。
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN：7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...