“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术 【工业技术】

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

数字滤波器的MATLAB与FPGA实现 Altera/Verilog版 第2版 【工业技术】

本书以Altera公司的FPGA器件为开发平台，采用MATLAB及Verilog HDL语言开发工具，详细阐述了数字滤波器的实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析其在FPGA实现过程中的具体技术细节。其主要...

微处理器系统级片上温度感知技术 【工业技术】

先进滤波方法及其在导航中的应用 【工业技术】

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...

移动群智感知网络 【工业技术】

本文首先介绍了移动群智感知网络的基本概念，然后就移动群智感知网络的数据收集、感知质量、机会路由、用户激励、安全隐私保护、典型应用等方面进行详细讨论，最后展望了物联网感知技术的发展前景。本书可以为...

Kalman滤波基础及MATLAB仿真 【工业技术】

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...

“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术 【工业技术】

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

感知力 【经济】

论述了在快速创新的时代，数字球已经滚动起来，可靠的客户体验将通过所有通道达成，创新成为每天经营的一部分内容。通过数字思维，企业人能够将数字驱动的理念转化为新鲜的解决方案以深入构建客户关系并最终提供有...

不可压缩流Navier Stokes方程数值方法 【数理化】

Navier-Stokes(N-S)方程是一种典型的非线性方程，其研究对人们认识和控制湍流至关重要.我们主要利用有限元方法求解不可压缩N-S方程，并考虑如下几个方面的问题：较大雷诺数问题、不可压缩条件、非结构化网格、in...

含能材料的静态压缩特性 【工业技术】

本书总结概括了几十年来典型含能材料静态压缩特性方面的研究及进展，较为全面的阐述了开展含能材料静态压缩特性研究所需的实验技术，数值模拟方法，详细分析并总结了含能材料在高温高压下的结构相变、化学分解等...