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    (印)Jitendra R. Raol,(南非)Ajith K. Gopal2018 年出版765 页ISBN:9787118115949

    移动智能自主系统(MIAS)是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域,本书主要介绍器人理论和典型器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障...

  • 组合公钥CPK鉴别系统自主可控虚拟网络构架 【工业技术】

    南湘浩著2018 年出版169 页ISBN:9787030591388

    以公众网的新的视野分析了信息安全、网络安全、系统安全、交易安全、安全管理,并探索了网际安全的实质,提出了基于实体鉴别的虚拟物联网和基于事件鉴别的虚拟事联网的新概念,将研究思路从形象思维提高到抽象思...

  • “软件人”与器人合一系统的研究及应用 【工业技术】

    张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447

    本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入器人系统,给出一种“软件人”与器人合一的技术解决方案,旨在解决现有器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

  • 自主系统与人工智能领域科技发展报告 世界国防科技年度发展报告 2017版 【军事】

    中国航天科工集团第三研究院三〇一所2018 年出版214 页ISBN:9787118116144

    本书为中央军委科技委组织编写的“世界国防科技年度发展报告(2017)”系列之一,本书主要内容为:研究各作战域自主无人系统技术、高性能计算技术、机器学习技术、人工智能技术等在国防科技领域的应用发展情况。...

  • 工业器人工作站系统集成设计 微课版 【工业技术】

    彭赛金,张红卫,林燕文主编;陈南汪,卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN:9787115486813

    本书介绍工业器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介...

  • 工业器人系统设计及应用 【工业技术】

    刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358

    本书系统地论述了工业器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业器人的定义、分类与组成,工业器人的技术参数,工业器人运动学和动力学,工业器人的轨迹规划工业器人机构设计,工业...

  • 情感计算与情感器人系统 【工业技术】

    吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233

    本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感器人的多模态情感表达以及人...

  • 微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用 【工业技术】

    (澳)法尔汉·A.法拉奇(Farhan A.Faruqi)著2018 年出版230 页ISBN:9787568263931

    本书是作者多年来在英国、美国以及澳大利亚等国的空间发展与防御组织从事导弹制导控制系统研究的结晶,部分内容被用于美国与澳大利亚本科生与研究生教学。本书旨在唤起航天工程领域与控制工程领域的专家学者...

  • 工业器人系统设计与应用 【工业技术】

    金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280

    本书主要介绍工业器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...

  • “中国制造2025”出版工程 工业器人集成系统与模块化 【工业技术】

    李慧,马正先,马辰硕著2018 年出版223 页ISBN:9787122318947

    本书围绕工业器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业器人规划与控制、器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业器人本体及零部件进行应用开发。在工业器人集成系统研究中,主要对机...

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