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工业机器人仿真应用 KUKA机器人 【工业技术】
钟志诚,郑飞2018 年出版214 页ISBN:9787568911825本书讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用...
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工业机器人系统设计及应用 【工业技术】
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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过程设备与工业应用丛书 分离技术、设备与工业应用 【工业技术】
廖传华,江晖,黄诚著2018 年出版395 页ISBN:9787122302687《分离设备与工业应用》一书是《过程设备与工业应用丛书》的一个分册,在系统介绍传质分离过程机理的基础上,详细介绍了蒸馏与精馏、特殊精馏、吸收、气液传质设备、干燥、液液萃取、超临界流体萃取、干燥、过...
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机器自动化 工业机器人及其关键技术研究 【工业技术】
李素云著2018 年出版261 页ISBN:9787502289102工业时代的核心技术是工业自动化,工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论,注重理论联系实际,并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
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工业机器人实操及应用 【工业技术】
黄锦添,戴幸平主编;周志强,赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN:9787562958734本书针对南大机器人系统,按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务,由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC 【工业技术】
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN:9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象,介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,各个菜单中...
