液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

城市创新发展演化的理论与实践 世界新技术革命与上海未来30年创新驱动发展 【经济】

本书在研究世界新技术革命发展趋势、世界新技术革命对产业变革的影响、对国际分工格局和竞争态势的影响的基础上，分析了世界新技术革命对中国科技创新的影响及中国科技创新地位的变化，并基于世界新技术革命和...

中国高新技术产业的金融支持体系研究 基于国家创新驱动发展战略的视角 【经济】

2016年以来，伴随着国家经济新常态战略方针的制定及科技创新对经济增长推动作用的日益增强，“面向未来，改革、创新、开放”正在成为推动中国经济发展的新三驾马车。其中，创新驱动已经成为推动中国经济增长的新的...

BIM技术驱动工程项目管控创新机制及流程再造研究 【经济】

当今我国建设行业的各个领域都面临着“互联网+”改革趋势的巨大挑战，造价咨询领域对工程项目信息化管理的应用初见成效，工程造价行业作为建设行业中的一个重要领域，信息化、智能化前沿技术的运用也必将为建筑...

压电陶瓷掺杂调控 【工业技术】

首先，对多元系压电陶瓷材料的结构与物性研究进行概述，以在本领域有重要应用的PZN-PZT多元系压电陶瓷为例，分析材料组成与工艺变化对基体介电弛豫行为、內偏场演变、准同型相界迁移和反铁电结构稳定性的影响规...

基于压电晶片主动传感器的结构健康监测 【工业技术】

本书首先详细介绍了与压电结构健康监测（StructuralHealthMonitoring，SHM）有关的基础理论知识，内容覆盖结构断裂及失效的基础知识、有关的压电材料的及其性质、不同结构中的振动模式以及SHM中不同条件下的不同波...

水泥基压电复合材料与应用 【工业技术】

随着材料科学技术的不断发展，智能材料已逐渐成为当代高技术新材料发展的重要方向，其由单一性向多功能方向发展，并逐步与传统结构相结合，发展成为具有自监测、自适应及自修复等能力的智能结构，为土木工程结构的智...

汽车电力驱动系统任务驱动合集 【交通运输】

《汽车电力驱动系统任务驱动合集》是《汽车电力驱动系统构造》和《汽车电力驱动系统检修》的任务驱动版本，需要配合《汽车电力驱动系统构造》和《汽车电力驱动系统检修》两本教材实现理论和实践的练习强化。...

创新驱动发展战略 【其他书籍】

直线电机与磁浮驱动 【工业技术】