非线性系统的浸入与不变控制 【工业技术】

本书全面介绍了浸入与不变控制的基本理论与方法，针对具体结构的非线性系统提出了具体的设计方法，并用于一些低维系统，与滑模控制、自适应控制等设计技术结合，拓展了其应用范围，用于混沌同步设计，以及混合励磁电.....

时滞系统 Lyapunov泛函和矩阵 【数理化】

本书分为两部分。第一部分研究滞后型时滞系统，包含四章；各章内容分别为初值问题解的存在唯一性，线性单时滞系统情形，线性多时滞系统情形，线性分布时滞系统情形。第二部分研究中立型时滞系统，包含三章；主要是扩......

信号与线性系统分析学习指导 【工业技术】

“信号与系统”课程是电气信息类专业的专业基础课程之一，也是相关专业考研课程之一。为了帮助学生更深入地理解和掌握信号分析与系统分析的基本理论和基本分析方法，特编写《信号与线性系统分析学习指导》一书...

泛函微分双时滞系统的稳定性 【工业技术】

本书探讨了一般微分泛函双时滞方程的Lyapunov稳定性基本理论，借助微分差分双时滞方程描述的标称系统的基本解及其解的表达式获得保证系统稳定的充分必要的Lyapunov-Krasovskii泛函的表达式，将其泛函推广应用...

系统分析与设计 敏捷迭代方法 原书第6版 【文化科学教育体育】

本书是系统分析与设计的入门教材，以信息系统开发生命周期为主线，以贯穿系统开发始终的完整案例为引导，全面涵盖面向对象方法和UML，强调系统结构、用户界面和系统界面。在此基础上，还重点讲解了项目计划和项目管...

非线性模型预测控制方法 【工业技术】

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中...

智能非线性控制技术的应用研究 【工业技术】

随着科学技术的发展，现代工业系统变得越来越复杂，传统的控制方法已经远远不能满足高标准的性能要求。模糊逻辑控制和神经网络是智能控制理论中十分活跃的分支，由两者有机结合的模糊神经网络（FNN）是一种能处理抽...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

非线性动态系统运动分析理论及应用 【工业技术】

齿轮传动系统的非线性随机动力学与故障辨识 【工业技术】