最优化方法及其MATLAB程序设计 【工业技术】

本书较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法，以及主要算法的Matlab程序设计。本书可供数学与应用数学、信息与计算科学专业的本科生，应用数学、计算数学、运筹学与控制论专业的研究生，理工科相关专业...

食品加工过程安全控制丛书 食品加工过程安全优化与控制 【工业技术】

《食品加工过程安全控制丛书》包括《发酵食品生物危害物的形成机制与消除策略》《食品热加工过程安全原理与控制》《食品加工过程安全性评价及风险评估》《食品安全快速检测与预警》《食品加工过程安全优化...

线性代数及其MATLAB应用 第2版 【数理化】

本教材主要内容包含行列式、矩阵、向量空间、线性方程组、特征值与特征向量、二次型。全书以线性方程组为主线，从n元线性方程组的提出，引出行列式、矩阵。为了求解n元线性方程组，需要矩阵的初等变换、矩阵的秩...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版 【工业技术】

本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...

检测技术与过程控制 【工业技术】

本书依托地方支柱产业，以企业调研、岗位工作任务分析所确定的职业综合能力要求为依据，以校企合作的方式，共同开发了三个学习项目、十五个学习情境，突出理论联系实际以及实用性、适用性和先进性。本书可作为高等...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

高职高专自动化专业规划教材 过程控制技术及实训 【工业技术】

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用 【工业技术】

本书首先介绍遗传算法的概念、理论、主要应用方向、算法流程和关键参数说明，并给出具体的MATLAB仿真实例；然后介绍直线阵列、平面阵列、圆形阵列、圆柱阵列综合方向图的理论知识；再通过根据具体问题适应性改进...